对于执行机构最广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。其基本类型有部分回转(Part-Turn)、多回转(Multi-Turn)及直行程(Linear)三种驱动方式。
气动执行电机超负荷的原因分析：
1、转矩限制机构的调定值不对，停止的转矩小于其调定值，从而造成连续产生过大转矩，使电机停止转动。
2、由于一些原因使转矩限制机构电路发生故障，导致转矩过大。
3、使用环境温度偏高，相对使电机热容量下降。
4、电源的电压过低，使其不能获得所需的转矩，造成电机停止转动。
5、持续的使用，产生的热量积蓄超过了电机的允许温升值。
一般在预先确定的时间内运行，电机是不会出现超负荷的情况的。
对于电动执行器出现负荷情况的保护措施主要有以下几个：
1、通过采用热继电器从而对电机堵转进行保护。
2、通过采用恒温器来对电机连续运转或者电动操作的过负荷进行保护。
3、通过采用熔断器或过流继电器可以有效避免短路事故。